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产品概述
工业机器人分体式实训台采用分体式的结构，分为两个台架进行提供教学，机器人与功能模块不再挤在同一张工作台上，而是采用特制的支架支撑直接放置于地面，简洁明了的结构，使安装移动更加方便。主要包括： ABB机器人IRB1410综合功能模块 （大）、射频模块、气动模块、多功能工具模块、搬运码垛模块、视觉识别模块、零件装配模块、安全围栏等。
通过该工作站能够学习机器人的基本操作（机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等），机器人搬运码垛，分拣排序，视觉识别、智能装配以及气动元件、传感器、射频卡等常用机电一体化基础知识和设备的应用
特色亮点
1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；
2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；
3）实训装置具有手动和自动控制功能，通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；
4）各模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握ABB 机器人基本操作及使用技巧。
5）既有业界领先的工业机器人基础理论教学，又有贴近实际的工业应用，这样一来，学生不但掌握了世界一流的工业机器人理论知识，而且熟悉了当前的智能制造工业应用。
6）通过此方案的培养，学生毕业后能找到满意而高薪的工作，学校也为中国的智能制造培养了优秀的人才。
实训项目
基础实训工作台：
Ø 工业机器人示教器运动操作；
Ø 工业机器人的点位示教；
Ø 工业机器人基本参数设置；
Ø 工业机器人基本运动指示学习；
Ø 工业机器人基于示教器的程序编辑；
Ø 工业机器人TCP标定
Ø 工业机器人工件坐标系标定
Ø 工业机器人轨迹点示教
Ø 工业机器人轨迹规划
Ø 工业机器人搬运实训
Ø 工业机器人码垛实训
Ø 工业机器人画图实训
装配实训工作台：
Ø 零件检测与排序编程与示教；
Ø 物料分拣系统
Ø 工件轴承装配
Ø 工件入库
Ø 立体仓储
Ø 机器人夹爪快换实训
Ø PLC编程与系统调试
Ø 步进电机速度调试
Ø 视觉系统调试
Ø 信息追溯系统调试
